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并聯(lián)機(jī)器人在顆粒袋包裝行業(yè)的應(yīng)用

今隨著全球經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,人民生活水平的提高,使作為人類生存和健康保障的醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)越來越受到政府及企業(yè)的重視,整個醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)也成為21世紀(jì)富增長潛力的產(chǎn)業(yè)之一而快速增長。制藥設(shè)備便順應(yīng)潮流向著高自動化、高效率、高品質(zhì)方向飛速發(fā)展。
眾多藥劑中,中成藥顆粒劑以其副作用小、服用方便等優(yōu)點(diǎn)有著巨大的市場需求。因此包裝設(shè)備的產(chǎn)能及包裝質(zhì)量是決定該藥企市場競爭力的關(guān)鍵。
顆粒袋整體生產(chǎn)可分為三個環(huán)節(jié),一次包裝環(huán)節(jié)采用多列機(jī)或單列機(jī)完成顆粒劑的裝袋以及封邊,二次包裝通過連續(xù)或步進(jìn)裝盒機(jī)完成多袋顆粒袋的裝盒,中間環(huán)節(jié)完成顆粒袋的搬運(yùn)以及入裝盒機(jī)之前的裝槽。
目前,前后端裝袋機(jī)以及裝盒機(jī)已經(jīng)高度集成化、標(biāo)準(zhǔn)化。然而,受限于生產(chǎn)場地的布局(裝袋往往在潔凈室內(nèi)完成而裝盒區(qū)域相對開放),裝盒機(jī)與裝袋機(jī)出入料形式不同(整列出料與層疊入槽),兩者無法通過簡單輸送進(jìn)行銜接。并且,現(xiàn)有的非標(biāo)設(shè)備不僅占地面積大,制造成本高,在產(chǎn)品尺寸調(diào)整以及裝槽間距或?qū)訑?shù)發(fā)生改變時也無法靈活做出調(diào)整,且仍然因無法直接銜接裝袋機(jī)而需要人工進(jìn)行整摞上料,無法有效節(jié)約人工成本提高生產(chǎn)效率。

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